本旅自1990年成立，屬於香港童軍總會/港島地域/港島南區其中一個公開旅團，由童軍知友社主辦，原本附屬於“童軍知友社 - 利東青年中心”(位於香港仔鴨利洲利東?，該中心於1988年成立。)。當時241旅設有四個童軍支部，包括“幼童軍團、童軍團、深資童軍團及樂行童軍團”，各團由利東青年中心的受薪職員及義務領袖負責。
現時今日，241旅設有四個童軍支部，包括“小童軍團、幼童軍團、童軍團及深資童軍團”，各團由義務領袖負責。
2000年 8 月，配合政府社會工作服務政策的轉變，“童軍知友社 - 利東青年中心”正式停止運作，各團領袖亦跟隨中心結束而離開241的大家庭。童軍知友社(總社)委任蕭百明先生出任旅長一職 (現任旅長)，並接手及保留241旅，由旅長蕭百明先生帶領下241旅繼續如常集會並改於附近利東社區會堂或露天花園作臨時集會地方。
2001年 1 月，經港島地域總監王德良先生協助下，241旅暫時遷往西環高街李陞小學。分別有童軍團團長李懿及深資童軍團團長陳永森。雖然241旅已遷往西環的李陞小學，但仍然是港島南區其中一個公開旅團。
2001年 2 月，為了可接收小一或以下學生成為童軍的一分子，開設小童軍團，當時團長為梁鳳儀小姐。
2001年 3 月，甄靜雯小姐(Josephine)正式宣誓為幼童軍團副團長。
2002年中，羅嘉輝先生加入及正式宣誓為幼童軍團副團長。
2003年中，甄靜宜小姐(Joanna)加入及正式宣誓為幼童軍團副團長。小童軍團團長梁鳳儀小姐及童軍團團長李懿以私人理由離開241的大家庭，小童軍團及童軍團亦於暑假時暫時結束。
2003年 9 月，甄靜雯小姐(Josephine)正式宣誓為幼童軍團團長。當時241旅只剩下幼童軍團。
2004年 9 月，由於領袖人手短缺，在友好旅團159旅協助下，部分159旅的深資童軍出席及協助集會，當中包括蘇穎宜小姐及莫嘉芺小姐。
2005年 9 月，葉靜雯小姐(Phoenix)加入及正式宣誓為幼童軍團副團長，蘇穎宜小姐亦成為幼童軍團的見習領袖。
2006年 1 月，鄭家豪先生(Eric)加入及正式宣誓為童軍團副團長，童軍團重開。
2006年 2 月，吳嘉雯小姐(Jacqueline)加入，並於 3 月正式宣誓為小童軍團團長，小童軍團重開。
2007年 4 月，李偉俊先生(Denis)加入成為童軍團的見習領袖。
2007年 9 月，李偉俊先生(Denis)正式宣誓為童軍團副團長。
2008年 7 月，李立堯先生加入成為童軍團的見習領袖。
2008年 9 月，李啟銘先生(Gary)加入並正式宣誓為幼童軍團副團長。
2009年 9 月，朱明俊先生加入並正式宣誓為童軍團副團長。
2010年 2 月，李偉俊先生(Denis)晉升為童軍團團長。
2010年 4 月，羅嘉輝先生晉升為幼童軍團團長。
2015年 3 月，甄靜雯小姐委任為小童軍團團長，羅嘉誠先生委任為小童軍團副團長。
2015年 5 月，旅長蕭百明先生退休，其職位由羅嘉輝先生接任。
2015年 8 月，蘇穎宜小姐委任為小童軍團團長，葉靜雯小姐委任為幼童軍團團長。